22년 ETRI 자율주행 기술지원(24시간(안)) 목차 일정
	구분	세부목차	자문 전문가	자문 일시	장소
	1장. 자율주행기술개요	자율주행기술 및 시스템개요	민경욱	2022.03.15. 10:00 ~ 12:00	ETRI융합센터
		국내외자율주행기술동향
		주요 기술개발현황
	2장. 자율주행서비스 상용화	자율주행서비스 현황	최정단	2022.03.15. 13:00 ~ 15:00	ETRI융합센터
		자율주행기술 상용화 방안
	3장. 차량간통신	차량 통신 기술	송유승	2022.03.15. 15:00 ~ 17:00	ETRI융합센터
		주행협상
	4장. 차량제어시스템	종/횡 제어	성경복	2022.03.16. 10:00 ~ 12:00	ETRI융합센터
		ACC, AEB, TJA
	5장. 인식 - 로컬라이제이션	영상기반 깊이 추정	한승준	2022.03.16. 13:00 ~ 15:00	ETRI융합센터
		영상/라이다 융합 차량 모션 추정
		위치인식 및 객체추적
	6장. 영상 시멘틱세그멘테이션	영상 시멘틱세그멘테이션	안택현	2022.03.16. 15:00 ~ 17:00	ETRI융합센터
	7장. 라이다 시멘틱세그멘테이션	라이다 시멘틱세그멘테이션	강정규	2022.03.17. 10:00 ~ 12:00	ETRI융합센터
	8장. 영상기반 신호등 인식(비식별화)	영상 신호등 인식(비식별화)	이동진	2022.03.17. 13:00 ~ 15:00	ETRI융합센터
		영상 2D 동적객체 인식
		라이다 3D 동적객체 인식
	9장. 영상기반 차량 후미등 인식	영상 차량 후미등 인식	박재혁	2022.03.17. 15:00 ~ 17:00	ETRI융합센터
	10장. 자율주행학습데이터구축	수집차량 시스템	김주영	2022.03.18. 10:00 ~ 12:00	ETRI융합센터
		데이터 수집
		데이터 레이블링 도구
	11장. 판단(기본) - 판단시스템	경로생성	조용우	2022.03.18. 13:00 ~ 15:00	ETRI융합센터
		정밀맵
		위험예측 판단
	12장. 판단(심화) - 판단 AI	동적객체 경로 예측	최두섭	2022.03.18. 15:00 ~ 17:00	ETRI융합센터
		타차량 움직임 예측