농작업기계

연구실 소개(Agricultural Field Machinery Laboratory)

현대의 농업이 직면한 고투입 • 다수확 농법의 한계를 극복할 수 있는 새로운 패러다임이자 자연친화적인 본래 특성을 반영한 철학
  • 비료, 농약,물 등의 자원을 집중적으로 투입하여 관리하는 현재 농법으로 인해 일어나 는 문제들의 대안으로 부상
  • 고투입 된 자원들로 인해 발생하는 수질오염, 영류집적 등의 문제를 해결하면서 생산성을 높이는 과학기술이 뒷받침
  • 단순한 기술들의 집합이 아니라 10- 15년 후에는 식량을 츰분히 공급하면서 환경과 공존하는 산업으로 바꾼다는 철학이 반영
  • 미래의 농업은 열악해진 농업환경 하에서도 적은 인력으로 안정적으로 식량을 생산할 수 있는 자동화된 산업이 될 것으로 예측(美미네소다대)
정밀농업이란 비료, 농약,물 등을 필요한 때,필요한 장소에 요구량만큼만 사용하도록 기술적으로 뒷받침 하는 농업
  • 동일한 경작지 내에서도 위치에 따라 토성(土性), 토질(土質) 물 빠짐,잔존 비료량 등 이 다르다는 것에 착안
  • 위치마다 다른 점이 충실히 반영된 농법(site-specific farming)으로 기존에 농지 전체 에 골고루 살포하면 방식과는 완전히 다름
농경지를 구역화하여 위치 특성에 맞도록 관리할 뿐만 아니라 자동화된 농기계를 통해 노력도 감소시킬 수 있다는 것이 특징
  • 사전 조사를 통해 토지구역별로 차이점을 찾아내고 이에 맞도록 물(관수),비료(시비, 施肥) 등을 세밀하게 차별하여 키우는 것
  • 물을 예로 들면 토양이 줄지 않아 진땅에는 관수량을 줄이고, 물 빠짐이 줄은 땅은 관수 간격을 늘린다면 최소의 투자로 최대의 성과를 올릴 수 있음
  • 아울러 노동력을 최대로 줄일 수 있도록 농기계를 이용하되 농기계도 스스로 판단하도록 만드는 기술도 포함
  • 원리를 몰라도 핸드폰을 사용하는데 지장이 없는 것과 마찬가지로 사용된 기술은 복잡하지만 정작 사용자는 리모콘 식으로 간단히 조절할 수 있도록 개발
정밀농업 관련 이미지

연구분야

  • 바이오생산 작업기계 및 시스템
  • gps, gis,rs 등 이용 rr 융합형 친환경 정밀농업
  • 생물생산환경 계축(토양, 물, 가스, 작물생육 등) 및 제어 (식물공장)
  • 인공지능 및 GIS 이용 최적 의사 결정(Decision Making) 및 정보공학
  • 친환경 농업 인증 및 농산물 재배 이력 관리

주요연구소개

고효율 대형 트렉터의 신뢰성 평가 기술개발
  • 해외 트렉터 평가 기준 분석 및 자료 수집 : OECD, ISO, ASABE, EC, NTTL
  • 계측 및 시스템 설계를 이용한 신뢰성 평가 향상
  • 신뢰성 평가와 평준화
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습전적응형 55kW급 Full Feed방식 콤바인 개발
  • 수확량 모니터링 시스템 요소 설계 (하드웨어, 소프트웨어)
  • 센서부 적용성 검토 및 국산화 보완 설계 - 곡물량 센서,곡물수분선서, 에취 감지 센서 적용
  • 데이터 처리 알고리즘 : 센서데이터 filtering 등 신호처리,수확량 연산 알고리즘 개발
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정밀농법이용 기능성 성분 발현 기술 확립
  • 식물공장형 정일 재배 환경 조절 시스템 개발 및 환경연화에 따른 기능성 성분 함량 분석
  • 기능성 성분 목표 함량을 위한 최적재배 조건 및 정밀 환경 조절 기술 확립
  • 식물공장 작물재배시험 : 온도, 습도,C02 농도 별 재배 / 양액 농도 별 재배 / 품종 (배추, 케일) 별 재배
  • 관행재배와 비교시험 : 노지재배와 정밀환경 시스템에서의 기능성, 내재해성 성분을 비교
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융합통신기술과 RAD를 이용한 맞춤형 온실환경 제어모들 실용화 기술 개발
  • ICT 기술을 이용한 보급형 온실 복합환경제어 시스템 개발
  • 온실 복합환경제어시스템 통합 시작품 설계 및 성능 시험
  • 유선 및 근거리 무선 통신을 이용한 센서 및 제어 요소 인터페이스 모듈 설계
  • 센서신호처리, 제어 알고리즘 개발,H/W 및 S/W 기본 성능 시험
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주요 연구 과제

  • 토양수분센서 개발을 위한 임피던스 신호처리 연구
  • 트렉터 무인 경운을 위한 작업 경로의 생성과 평가기술 개발
  • 배지종류1i 함수율 간이측정기 개발(토마토 수출 사업단)
  • 무선 센서네트워크를 이용한 원격 자동화 국화 생산 시스템 개발
  • 해가림 시설 내 관수제어장치 및 묘삼선별기 개발(인삼 사업단)
  • 베일의 생산성 및 품질의 제어 기술 개발
  • 소립형 작곡류 탈곡기 개발
  • IT 및 태양광발전을 이용한 시설재매지 자동 관개 제어 시스템 개선
  • 하이브리드 트랙터의 동력 분배기술 개발
  • 정밀농법이용 기능성 성분 발현 기술 확립
  • 하이브리드 트랙터 부하분석을 통한 성능평가 기술 개발
  • 자율주행 경로설정 및 생육정보 법평 기술 개발
  • 병렬형 하이브리드 트택터 작업별 부하 계측 시스템 개발
  • Tier4 대음 55kW급 하이브리드 트택터 및 전동식 작업시스템 개발
  • 고효율 대형트택터의신뢰성평가 기술 개발
  • 습전적음형 55kW급 Full Feed방식 콤바인 개발
  • 융합통신기술과 RAD를 이용한 맞음형 온실환경 제어모듈 실용화 기술 개발
  • 밭작물용 트렉터 개발

실험실 구성원

성남석(박사 2년차)
  • 융합통신기술과 RAD를 이용한 맞층형 온실환경 제어모듈 실용화 기술 개발
  • 정밀농법이용기능성성분발현기술 확립
  • 전자밸브 성능시험 및 산업화를 위한 종합 규격서 작성
Milon Chowdhury(박사1년차)
이규호(석사2년차)
  • 습전적음형 55kW급 Full Feed방식 콤바인 개발
  • 정밀농법이용기능성성분발현기술 확립
  • 융합통신기술과 RAD를 이용한 맞층형 온실환경 제어모듈 실용화 기술 개발
Doan Thi Bich Thuy(석사 2년차)
  • 정밀농법이용기능성성분발현기술 확립
  • 파프리카, 토마토 과실의 외부환경 노출에 따른 품질변화 모델개발
한광민(석사1년차)
  • 파프리카, 토마토 과실의 외부환경 노출에 따른 품질변화 모델개발
  • 수집형 감자 수확기 개발
  • 융합통신기술과 RAD를 이용한 맞층형 온실환경 제어모듈 실용화 기술 개발
강나래(석사1년차)
  • 정밀농법이용 기능성 성분 발현기술 확립
  • 전자밸브 성능시험 및 산업화를 위한 종합 규격서 작성

Contact information

  • 실험실 주소 : 농업생명과학대학 2호관(E10-2) 2115호
  • 실험실 연락처 : 042-821-7975