농업 메카트로닉스는 기계, 전자, 컴퓨터공학을 농업생산에 복합적으로 적용하는 학문으로 농업의 무인-로봇화, 지능화 등 첨단기술이 포함되며 본 실험실에서는 이를 농업생산시스템에 응용하기 위한 연구를 수행
농업용 무인-로봇 시스템은 예찰, 파종, 접목, 수확 등과 같이 노동력을 대체하거나 사람이 수행하기 어려운 작업을 대신하는 용도로 연구/개발되고 있으며, 세계적인 농업 노동력 감소 및 고령화 추세에 따라 생산성 확보를 위해 그 중요성이 더욱 커지고 있음
최근에는 인공지능, 딥러닝 등 지능-ICT 융합 뿐만 아니라 드론 등 저가의 무인이동체 농업활용 가능성이 높아지고 있으며 이를 기반으로 팜 인텔리전스(farm intelligence) 실현을 위해 무인-로봇생산 기반 스마트팜, 다목적 노지 관리를 위한 로봇 플랫폼, 드론 기반 농업예찰 자동화 등의 기술이 활발히 연구/개발 중
연구분야
농업기계 무인화 및 자율주행 시스템 연구
비정형 환경의 실시간 인식-예측 기술
경로계획-추종제어, 환경인식-장애물 회피 기술
농업 ICT 및 지능화 시스템
농작물 예찰 및 관리 자동화 기술
무인이동체 기반 농업의 항공관제 기술
인공지능 기반 농업데이터 분석 및 지능제어
농업용 로보틱스(robotics)
다목적 로봇-자동화 플랫폼 설계
작업별 로봇-자동화 모듈 및 기구 제어
주요연구소개
딥러닝 등 기계학습을 이용한 농작물 모니터링 및 관리 자동화 기술 개발
지상/항공 기반의 다양한 영상정보 실시간 센싱 및 농업영상-정보 DB화
농업영상 분석을 위한 H/W, S/W 환경 및 DNN 모델 구축
설재배 수확 자동화를 위한 로봇 플랫폼 및 작업기 자동제어 기술 개발
시설구조에 적합한 자율이동형 로봇 플랫폼 설계, 작업기 및 센싱부 최적화 설계
안정적 수확을 위한 고신뢰 영상 인식 및 지능형 수확부 제어 기술
비정형 농업 환경 자율주행을 위한 무인주행 플랫폼의 환경인식-경로계획-추종기술 개발
농작업 환경 센싱 및 예측을 통한 작업 경로 생성-추종 및 장애물 회피
로봇 노지작업을 위한 실시간 작물 센싱 및 작업모듈 제어 알고리즘 개발
주요 연구 과제
인공지능 기반 농업예찰 기술 개발
기계시각 및 인공신경망(DNN)을 활용한 자동화된 농업 실시간 모니터링 및 지능-ICT 융합 기술을 활용한 농업데이터 자동분석/진단 기술 개발
